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機(jī)器人碼坯機(jī)的動(dòng)力均采用伺服電機(jī)，且采用液壓輔助提升，控制更加精準(zhǔn)，運(yùn)行更加穩(wěn)定；在碼放磚坯的過(guò)程中具有高自動(dòng)化、高穩(wěn)定性、低能耗、用人少、產(chǎn)量高等優(yōu)點(diǎn)，其各項(xiàng)性能指標(biāo)均處于行業(yè)領(lǐng)先水平。今天給大家介紹下機(jī)器人碼坯機(jī)的組成和作用：
碼坯機(jī)械手主要由機(jī)座、水平位移機(jī)構(gòu)、垂直位移機(jī)構(gòu)、抓頭機(jī)構(gòu)組成。機(jī)座的作用是固定機(jī)械手,與地面用螺栓連接,是機(jī)械手穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。
水平位移機(jī)構(gòu)是由伺服碼垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng),機(jī)械手水平位移中主要克服機(jī)械手的動(dòng)慣量,對(duì)于機(jī)械手平穩(wěn)快速運(yùn)行具有重要作用。
垂直位移機(jī)構(gòu)是機(jī)坯手的最重要的關(guān)鍵機(jī)構(gòu),它由平衡緩沖器、伺服碼垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂、伺服碼垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂、四連桿機(jī)構(gòu)等組成，主要作用是是穩(wěn)定抓頭保持水平。
抓頭機(jī)構(gòu)由抓頭和驅(qū)動(dòng)垛層旋轉(zhuǎn)的伺服碼垛機(jī)電機(jī)組成。垛層的排列、箱子的大小不同,所用抓頭不同。
機(jī)器人碼坯機(jī)主要適用于不同尺寸隧道窯的生產(chǎn)中代替人工碼磚，并可實(shí)現(xiàn)隧道窯一次碼燒和二次碼燒的磚坯的自動(dòng)碼放，可以減少人力,提高產(chǎn)品一致性，降低磚廠開(kāi)支，提升磚廠盈利。
